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焊接機(jī)器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些?

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焊接機(jī)器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些?

發(fā)布日期:2021-07-01 作者:sy 點擊:

焊接機(jī)器人粗鋼管的焊接常見問題有哪些?

一、機(jī)器人焊接常見缺陷

1.呈現(xiàn)焊偏問題

可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。 

2.呈現(xiàn)咬邊問題 

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當(dāng)調(diào)整。 

3.呈現(xiàn)氣孔問題 

可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成弧坑問題 

可編程時在作業(yè)過程中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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